También llamado de Iturgaitz, es uno de los puentes que atraviesa la ruta principal del Camino de Santiago en Esteribar, junto con los de Zubiri, Larrasoaña, Zuriain, Antxoritz-Ilurdotz y Zabaldika. Románico del siglo XII (aunque muy modificado en la década de 1940), tiene tres arcos de medio punto, con el central de mayor tamaño. El 17 de enero, San Antón, era costumbre hacer pasar al ganado por debajo para que los animales estuvieran protegidos todo el año.
Irotz es el punto de partida del actual Parque Fluvial de la Comarca de Pamplona. Muy cerca está la fuente-lavadero de Iturgaitz y en sus alrededores hay restos de una antigua presa, un molino, muros de defensa...
En época medieval, era habitual el ajusticiamiento en los puentes: en el cercano Puente Viejo de Zabaldika, en 1290, fue ahorcado el picardo Guillotán acusado de cuatro asesinatos.