Destacan la fachada, las torres de sus esquinas y el gran patio de armas interior de este palacio de Cabo de Armería, que perteneció a los Olloqui hasta comienzos del XIX.

En Esteribar hubo palacios de Cabo de Armería también en Inbuluzketa, Ilurdotz, Arleta, Urtasun, Osteritz o Urdaitz/Urdániz, pero los Olloqui destacan en la historia de Navarra. En tiempos de la conquista de Navarra, Juan de Olloqui, hijo de Juan de Olloqui y de Doña Margarita de Jasso y Atondo (primo, por tanto, de San Francisco Javier), fiel a la causa agramontesa, se unió a Catalina I y Juan de Labrit en los intentos de liberación del reino. En 1516 se batió en el Roncal (sufrió prisión por ello) y en 1521 participó en la resistencia de Amaiur/Maya. En represalia, se decretó la confiscación de su palacio, que Doña Margarita consiguió invalidar.