Sa façade se démarque par ses tours d'angle et le grand patio intérieur. Ce palais de Brigadier d’Armurerie a appartenu à la famille Olloqui jusqu'au début du XIXe siècle.
À Esteribar, il y avait aussi des palais de Brigadier d’Armurerie à Inbuluzketa, Ilurdotz, Arleta, Urtasun, Osteritz ou Urdaitz / Urdániz, mais les Olloqui se distinguèrent dans l'histoire de la Navarre. Du temps de la conquête de la Navarre, Joanes, seigneur d’Olloki, (fils de Jean d’Olloki et de Marguerite de Jatsu et Atondo ; cousin donc de Saint François Xavier), fidèle à la cause navarraise, et fidèle à ses rois Catherine I et Jean d’Albret, participa aux tentatives de libération du royaume. En 1516, il se battit au Roncal (il fut emprisonné pour cela), puis participa en 1521 à la résistance au château d’Amaiur. En représailles, la confiscation de son palais fut décrétée, cependant, Dame Margarita parvint à la faire annuler.